Yongsheng Luo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハエトリグサの捕食機構に着想を得たパーチングドローンの設計と制御
  パーチング/バイオミメティクス/制御2025/9/1

  ハエトリグサの高速捕食機構を模倣した柔軟パーチング機構を開発し、100ms未満で対象に止まれるドローンを実現。外乱を推定・補償するカスケードEHGO制御で風や着地衝撃への耐性も向上させた。