Yongqiang Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HarnessPAI：物理AIのための進化するハーネス
  VLA2026/9/24

  物理AI向けに、コードを実行可能で進化可能なインターフェースとして扱い、ロールアウト内では固定プログラムで実行し、ロールアウト間では実行フィードバックでプログラムを進化させるモデル・身体非依存のフレームワークを提案。

• 実世界マルチロボットシステムにおける分散協調はモデル規模拡大よりも構造的相互作用の再設計で向上する
  群制御2026/5/1

  実機10台の運搬・地図作成タスクで、ロボット間の通信トポロジーを全結合から階層型に変えると性能が47ポイント向上し、ニューラルネットの規模を2倍にしても9ポイントしか向上しないことを示した。