Yongkui Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 段階的で一貫した動作による移動ロボットの自律探索に基づく高精度マッピング
  SLAM/自律探索2025/3/1

  屋内移動ロボットのレーザーSLAMにおいて、複数RRTによるフロンティア探索と直進・旋回を分離した段階的動作、ウェイポイント再訪によるループ閉じ込みで、地図の完全性と精度を高める自律探索フレームワークを提案した。