Yongjie Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Metric-Bench: 屋内シーンにおけるVLMの文脈内空間メトリック推論の探究
  VLA2026/9/22

  画像内の参照物体を手がかりに、カメラ内部パラメータなしでVLMが2Dから3Dへのメトリック推論を行うベンチマークと強化学習微調整手法を提案。