Yongjae Shin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様な成功デモンストレーションを自動生成する模倣学習データ収集手法
  模倣学習2026/10/23

  強化学習をデータ生成器として使い、多様な成功軌道を生成して模倣学習の性能を向上させる手法DiscoDemoを提案。シミュレーションと実機で成功率が大幅に改善。