Junha Hyung

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手順支援メモリを備えた能動的ロボットのためのエージェントフレームワーク
  VLA2026/10/15

  VLMとVLAを組み合わせ、ユーザーの日常パターンを手順支援メモリとして学習・更新することで、先回りして適切な支援を行うロボットエージェントを提案した論文。

• ACG: フローベース視覚言語行動モデルのための行動一貫性ガイダンス
  VLA2025/10/1

  模倣学習で訓練されたVLAモデルの行動の一貫性を、訓練不要のテスト時ガイダンスで改善し、細かい操作タスクの成功率を高める手法を提案。