ホーム›研究者DB›Yongjae LeeYongjae Lee収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文PlanRL: A Trajectory Planning Architecture for Reinforcement Learning-based Driving Experts2026/6/1主な共著者Dongsuk Kum1Jangho Shin1Joonhee Lim1← 研究者DB