Yongjae Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAF-VLA: 未来表現との整合によるエンドツーエンド自動運転
  VLA2026/9/15

  将来フレームの表現を直接教師信号として方策の内部表現を整列させることで、未来生成を伴わずに自動運転VLAの計画性能を高める手法を提案。

• PlanRL: 強化学習ベース運転エキスパートのための軌道計画アーキテクチャ
  自動運転/強化学習2026/6/1

  強化学習による自動運転エージェントが直接制御コマンドを出力する問題を解決するため、ポリノミアル軌道プランナと統合した新しいアーキテクチャを提案。Frenet座標系と運動学的実現可能性チェックを導入し、CARLAベンチマークで既存手法を上回る性能を達成した。