Jangho Shin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlanRL: 強化学習ベース運転エキスパートのための軌道計画アーキテクチャ
  自動運転/強化学習2026/6/1

  強化学習による自動運転エージェントが直接制御コマンドを出力する問題を解決するため、ポリノミアル軌道プランナと統合した新しいアーキテクチャを提案。Frenet座標系と運動学的実現可能性チェックを導入し、CARLAベンチマークで既存手法を上回る性能を達成した。