Moogeun Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAF-VLA: 未来表現との整合によるエンドツーエンド自動運転
  VLA2026/9/15

  将来フレームの表現を直接教師信号として方策の内部表現を整列させることで、未来生成を伴わずに自動運転VLAの計画性能を高める手法を提案。