ホーム›研究者DB›Yongheng LiangYongheng Liang収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文CaMeRL: Collision-Aware and Memory-Enhanced Reinforcement Learning for UAV Navigation in Multi-Scale Obstacle Environments2026/5/1主な共著者Boning Zhang1Feiyu Liao1Haitao Wang1Hejun Wu1Hong Hong1← 研究者DB