Yonghao Yu

Alaya Lab

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動か世界行動か、いっそ行動モデルで十分
  VLA2026/10/27

  VLAとWAMの設計選択を分離し、事前学習済み視覚バックボーンと行動損失・未来予測損失で訓練する共通フレームワークJAMを提案。視覚生成なしで両者を上回る成功率を達成した。

• WorldSculpt: 接地動画からの構成的3D世界生成
  3D再構成2026/9/4

  数百の物体が密集したシーンを、個々の物体メッシュの集合として構成的に3D再構成する手法を提案。単一物体の生成事前分布を多視点観測に適応させ、シーン全体の学習なしで複雑なシーンを生成できることを示した。