Lang Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動か世界行動か、いっそ行動モデルで十分
  VLA2026/10/27

  VLAとWAMの設計選択を分離し、事前学習済み視覚バックボーンと行動損失・未来予測損失で訓練する共通フレームワークJAMを提案。視覚生成なしで両者を上回る成功率を達成した。