Yonghao Dang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QUART-Online: 四足歩行ロボット学習のための遅延フリー大規模マルチモーダル言語モデル
  VLA2024/12/1

  四足歩行ロボットの視覚-言語-行動タスクにおいて、推論遅延を解消するために行動チャンク離散化を導入し、言語基盤モデルの性能を落とさずにリアルタイム推論を実現した研究。

• 身体性視覚ナビゲーションにおける物理的に実現可能な敵対的攻撃に向けて
  敵対的攻撃2024/9/1

  物体に貼る敵対的パッチの不透明度とテクスチャを学習し、多視点で有効かつ目立たない攻撃を実現してナビゲーション成功率を平均22.39%低下させた。