Yong Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した適合予測と世界モデル強化学習による安全な都市交通制御
  交通制御/安全RL2026/2/4

  予測の不確実性を適合予測で校正し、それを異常検知から安全な強化学習ポリシーまで一貫して伝播させる統合フレームワークSTREAM-RLを提案し、実データで高い安全性と低遅延を達成した。

• Deep Reinforcement Learning for Exact Combinatorial Optimization: Learning to Branch
  2022/6/1
• A Real-time Critical-scenario-generation Framework for Testing Autonomous Driving System
  2022/6/1
• Asynchronous, Option-Based Multi-Agent Policy Gradient: A Conditional Reasoning Approach
  2022/3/1
• SimROD: A Simple Adaptation Method for Robust Object Detection
  2021/7/1