Yong Jae Lee
University of Wisconsin-Madison
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAタスク計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 世界モデルのように考え、VLAのように行動する：世界モデル表現をコンパクトなロボット方策に蒸留VLA2026/9/21
凍結した世界モデルの内部特徴をVLA訓練に特徴整合項として一度だけ蒸留し、推論時コストを増やさずにロボット方策の堅牢性と成功率を向上させた。
- 実世界における空間的に基づく長期的タスク計画タスク計画2026/3/1
ロボット操作のための空間的に実行可能な長期的行動計画を評価するベンチマークを新たに構築し、実世界のロボットビデオを用いた自動データ生成手法を提案して、VLMの計画能力を向上させる。
- LLaRA：視覚言語モデルをロボット制御に転用する対話型ポリシー学習VLA2024/6/1
ロボットの行動を視覚と言語の対話として扱い、既存の模倣学習データから自動で対話形式の学習データを生成して視覚言語モデルを微調整し、ロボット制御に転用する手法を提案した。
- Testing learning-enabled cyber-physical systems with Large-Language Models: A Formal Approach2023/11/1
- YolactEdge: Real-time Instance Segmentation on the Edge2020/12/1