Jaden Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルのように考え、VLAのように行動する：世界モデル表現をコンパクトなロボット方策に蒸留
  VLA2026/9/21

  凍結した世界モデルの内部特徴をVLA訓練に特徴整合項として一度だけ蒸留し、推論時コストを増やさずにロボット方策の堅牢性と成功率を向上させた。