Yoav Artzi

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 結び目は単純じゃない：空間推論のためのミニマル環境
  マニピュレーション2025/5/1

  画像観察のみからロープの結び目操作を行うKnotGym環境を提案し、結び目の交差数で難易度を定量化して汎化性能を評価する。

• 時間的にずれた単一動画からの模倣学習
  模倣学習2025/2/8

  時間的にずれた単一の実演動画から逐次タスクを学習するため、フレーム単位ではなく系列単位で順序を考慮した報酬ORCAを提案し、既存手法を大幅に上回る性能を示した。

• A Persistent Spatial Semantic Representation for High-level Natural Language Instruction Execution
  2021/7/1
• Few-shot Object Grounding and Mapping for Natural Language Robot Instruction Following
  2020/11/1
• Learning to Map Natural Language Instructions to Physical Quadcopter Control using Simulated Flight
  2019/10/1
• Early Fusion for Goal Directed Robotic Vision
  2018/11/1
• Mapping Navigation Instructions to Continuous Control Actions with Position-Visitation Prediction
  2018/11/1
• Following High-level Navigation Instructions on a Simulated Quadcopter with Imitation Learning
  2018/6/1