Yiyong Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平衡点適応制御による単線二輪ロボットのトラックスタンド
  制御/バランス2024/10/1

  自転車のトラックスタンドを模倣し、操舵と後輪駆動のみで単線二輪ロボットの静止バランスを取る平衡点適応制御を提案し、非線形MPCと統合して外乱下での追従精度を大幅に改善した。