Yixin Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ワールドモデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 分離型ドリフト拡散ワールドモデルによる一貫した未来フレーム予測ワールドモデル2026/10/13
不確実性マップを学習して確定的変化と確率的変化を分離し、条件付き拡散モデルで未来の画像フレームを予測するワールドモデルを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
不確実性マップを学習して確定的変化と確率的変化を分離し、条件付き拡散モデルで未来の画像フレームを予測するワールドモデルを提案した。