Yixin Lin

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics：AIを物理世界へ
  VLA2025/3/1

  Gemini 2.0を基盤に、ロボットを直接制御できる汎用VLAモデル「Gemini Robotics」と、空間・時間理解を強化した推論モデル「Gemini Robotics-ER」を提案した論文。

• Proc4Gem: 手続き的生成による物理的エージェンシーの基盤モデル
  sim2real2025/3/1

  物理シミュレーションで接触を含む軌道を大量生成し、そのデータでGeminiを微調整することで、言語指示に従って四足ロボットが実環境で物体を押し動かせるようにした研究。

• Where are we in the search for an Artificial Visual Cortex for Embodied Intelligence?
  2023/3/1
• MoDem: Accelerating Visual Model-Based Reinforcement Learning with Demonstrations
  2022/12/1
• Transformers are Adaptable Task Planners
  2022/7/1
• RB2: Robotic Manipulation Benchmarking with a Twist
  2022/3/1
• Differentiable and Learnable Robot Models
  2022/2/1
• Efficient and Interpretable Robot Manipulation with Graph Neural Networks
  2021/2/1
• Learning State-Dependent Losses for Inverse Dynamics Learning
  2020/3/1
• Encoding Physical Constraints in Differentiable Newton-Euler Algorithm
  2020/1/1
• Curious iLQR: Resolving Uncertainty in Model-based RL
  2019/4/1