Yixian Zou
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションVLA/実行制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CLAP: 圧力フィードバックによる吸着マニピュレーションの閉ループ整合マニピュレーション2026/9/26
真空ラインの圧力信号をVLAポリシーに組み込み、吸着状態を観測可能にして把持の失敗を検知・中断し、実機で高精度な積み重ねを実現した。
- FutureRTC: 予測条件付きアクションチャンキングによるリアルタイムロボット実行VLA/実行制御2026/7/1
非同期VLA制御における予測と実行のずれを解消するため、実行時の観測と状態を予測するプラグアンドプレイ適応フレームワークを提案した。
- 汎化可能な両腕マニピュレーションのベンチマーク：CVPR 2025 MEISワークショップにおけるRoboTwin両腕協調チャレンジマニピュレーション2025/6/1
RoboTwinシミュレーションと実機ロボットを用いた両腕マニピュレーションの国際コンペを開催し、17タスクで64チームが競い、汎化可能な協調方策の知見をまとめた。