Boqian Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FutureRTC: 予測条件付きアクションチャンキングによるリアルタイムロボット実行
  VLA/実行制御2026/7/1

  非同期VLA制御における予測と実行のずれを解消するため、実行時の観測と状態を予測するプラグアンドプレイ適応フレームワークを提案した。