Fanman Meng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLAP: 圧力フィードバックによる吸着マニピュレーションの閉ループ整合
  マニピュレーション2026/9/26

  真空ラインの圧力信号をVLAポリシーに組み込み、吸着状態を観測可能にして把持の失敗を検知・中断し、実機で高精度な積み重ねを実現した。

• FutureRTC: 予測条件付きアクションチャンキングによるリアルタイムロボット実行
  VLA/実行制御2026/7/1

  非同期VLA制御における予測と実行のずれを解消するため、実行時の観測と状態を予測するプラグアンドプレイ適応フレームワークを提案した。