Yixian Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多指ロボットハンドの携帯型マルチモーダルデータ収集デバイスDEX-PHD
  マニピュレーション2026/10/26

  多指ロボットハンドと指ごとの連続制御・マルチモーダル記録を統合した携帯型ハンドヘルドデバイスを開発し、接触の多い多指操作データを収集してヒューマノイドへのオープンループ再生で有効性を示した。