Yitao Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fusion-Poly: 時空間融合に基づく3D多物体追跡のための多面体フレームワーク
  3D多物体追跡2026/3/1

  LiDARとカメラの非同期観測を活用し、同期・非同期タイムスタンプで軌道を更新する3D多物体追跡フレームワークを提案。

• RockTrack: 堅牢なマルチカメラ3D多物体追跡フレームワーク
  マルチカメラ3D追跡2024/9/1

  RockTrackは、マルチカメラ検出器に特化した3D多物体追跡手法で、検出器に依存せず、信頼度に基づく前処理と外観・幾何情報を融合した関連付けにより、nuScenesリーダーボードで最高性能を達成した。

• Fast-Poly: 3D多物体追跡のための高速多面体フレームワーク
  3D多物体追跡2024/3/1

  3D多物体追跡のためのフィルタベース手法Fast-Polyを提案し、回転異方性の考慮や並列化により高速化と高精度化を実現した。