Dixiao Cui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RockTrack: 堅牢なマルチカメラ3D多物体追跡フレームワーク
  マルチカメラ3D追跡2024/9/1

  RockTrackは、マルチカメラ検出器に特化した3D多物体追跡手法で、検出器に依存せず、信頼度に基づく前処理と外観・幾何情報を融合した関連付けにより、nuScenesリーダーボードで最高性能を達成した。