Yisu Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniCam: 幾何学に基づくポーズトークン学習による全方位カメラ軌道生成
  カメラ軌道生成2026/10/7

  単一のパノラマ画像と言語による軌道記述から、自己回帰モデルでカメラポーズ列を生成する手法を提案し、軌道誤差と衝突率を大幅に削減した。