Yishen Lim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルによる電磁デジタルツインのオンラインキャリブレーション実証
  電磁デジタルツイン2026/10/5

  VLMを用いて移動ロボットの電磁デジタルツインの材料導電率をオンライン推定し、測定経路も計画する枠組みを実機で実証した。