Yishan Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効率的な視覚言語行動推論のための時間的冗長性の削減
  VLA/高速化2026/7/1

  VLAモデルの推論遅延を減らすため、視覚エンコーディングと拡散サンプリングの時間的冗長性を削減するシステムレベルの高速化手法を提案。動的領域のみのトークン更新と2ステップの拡散サンプリングにより、性能を保ちつつ2倍以上の高速化を達成。