Yiran Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対応点不要の多視点点群レジストレーションのための適応的デプスマップ誘導バンドル調整
  3次元再構成2026/9/1

  対応点を必要としない多視点点群位置合わせ手法を提案。シーンを適応的な多層デプスマップで表現し、センサ姿勢とデプスマップを同時最適化する。

• 深度誘導型ジョイント最適化による対応点不要の多視点点群位置合わせ
  点群位置合わせ2025/6/1

  特徴抽出や対応点探索を行わず、グローバルな深度マップを介して複数点群の姿勢と地図を同時最適化する多視点位置合わせ手法を提案。