Hai Helen Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAMMA: 記憶集約型マニピュレーションのための接地型マルチエージェント記憶と機械的監査
  VLA2026/10/8

  VLAポリシーの記憶タスク失敗を、検出器・VLMライター・VLMリーズナーの協調と機械的検証で接地サブゴールに変換する記憶システムGAMMAを提案し、16タスクでオラクル性能の大部分を回復した。