Yipeng Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 短い歩行モーション参照から物理ベースの全身リーチング・把持を学習
  全身マニピュレーション2025/3/1

  短い歩行モーションデータのみを用い、物理的に実現可能な全身のリーチング・把持動作を多様に生成するフレームワークを提案。歩行から転移可能な運動パターンと生成された把持姿勢を組み合わせ、能動的データ生成と局所特徴整合で成功率と自然さを向上させた。