Yinxiao Tian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キロヘルツ対応：制約付き器用なリターゲティングのためのスケーラブルフレームワーク
  テレオペレーション/リターゲティング2026/3/1

  非線形最適化に頼らず、関節微分空間での凸二次計画問題として再定式化し、制御バリア関数で安全性を保証する、高速で安全な器用な手のテレオペレーション用モーションリターゲティング手法を提案した。