Yinuo Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在計画のためのダイナミクス情報付き行動学習
  潜在計画2026/11/7

  潜在世界モデルにおいて、学習時の自己回帰予測への整合と逆ダイナミクスによる行動推定を導入し、テスト時に逆・順ダイナミクスを結合してCEMの初期解を生成することで、視覚制御の計画性能を向上させた研究。