Yinke Dong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProIn: 自動運転のための漸進的相互作用に基づく軌道予測学習
  軌道予測2024/3/1

  自動運転における周囲のエージェントの軌道予測のため、地図情報を段階的にエージェント特徴に統合する漸進的相互作用ネットワークを提案し、マルチモーダル学習のための重み配分機構も導入した。