Yining Shang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二重モード制御とモデルベース相互作用応答を備えたロボット支援血管インターベンション用VR訓練システム
  医療ロボティクス2026/10/14

  ガイドワイヤと血管の相互作用を推定するVR訓練システムを開発し、初心者15名の訓練で実機タスクの成功率が53.3%から93.3%に向上した。