Yingying Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット収穫のためのライチ検出と成熟度分類のRGB-D画像データセット
  農業ロボティクス2025/10/1

  多様な天候・時間帯・品種で撮影したライチのRGB-D画像11,414枚を収集し、検出と成熟度分類のアノテーションを付与したオープンデータセットを構築した。