Yingshui Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StrucPhysVideo: 構造化キャプションとロボット行動から物理ダイナミクスを学習する動画世界モデル
  動画世界モデル2026/9/16

  物体の動きや相互作用を記述した構造化キャプションとロボットの行動を条件として、物理的に妥当な動画を生成・予測する動画世界モデルを提案し、Physics-IQで最高性能を達成した。