Yingping Liang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LoopWAM: 実運用ロールアウトによる閉ループ汎用方策改善
  VLA2026/10/13

  成功・失敗が混在する実運用ロールアウトから直接学習する世界行動モデルを提案し、品質を考慮した監督と並列デノイジングで方策を反復改善する。