Yinghan Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習による狭フェーズ衝突検出のチェック順序最適化でサンプリングベース動作計画を高速化
  動作計画2026/9/24

  サンプリングベース動作計画の衝突検出において、狭フェーズのチェック順序を学習で最適化し、混雑環境での検出時間を短縮する手法を提案。

• Learning-Based Motion Planning with Mixture Density Networks
  2022/6/1