Yingda Li
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- フローマッチングVLAにおける実行ホライズンとサンプリング深度の結合VLA2026/10/23
フローマッチング型VLAでは粗い数値積分が開ループ実行時に精度をむしろ向上させることを発見し、ホライズンとソルバー深度を連動させることで学習不要かつ低遅延でタスク成功率を高めた。
- 不確実性を考慮した観測再注入による視覚-言語-行動モデルの強化VLA2026/2/1
VLAモデルの言語層の不確実性が高いときに、観測情報を次層のFFNに再注入する訓練不要のプラグインモジュールを提案し、追加データやモジュールなしで行動生成の精度と信頼性を向上させた。