Yingchao Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間動画からロボット操作への因果的クロスエンボディメント転移
  クロスエンボディメント転移2026/10/15

  人間の操作動画から操作に関連する表現を学習し、因果ビーム制約で意味情報を選択してロボットの行動生成に転移する手法を提案。