Peizheng Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAPO-VLA: 計画を考慮した視覚言語行動モデルのポリシー最適化
  VLA2026/5/1

  VLAモデルの実行を計画と実行の二役に分解し、計画アクションを特定して重要度を推定し、GRPOの利点推定に組み込むことで、タスク成功に重要な行動を重点的に最適化する手法を提案した。