Ying Shuai Quan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 符号付きネットワークによる無信号交差点の分散意思決定
  自動運転/協調制御2026/4/1

  無信号交差点での自動運転車の協調を、中央制御なしに意見ダイナミクスと符号付きネットワークで実現する手法を提案した。

• 自動運転向け優先度駆動型安全モデル予測制御
  制御2025/5/1

  優先度に基づく制約緩和を導入した安全モデル予測制御を自動運転のACCと車線変更に適用し、学習ベースの近似でリアルタイム性を確保した。