Karl D. von Ellenrieder

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 符号付きネットワークによる無信号交差点の分散意思決定
  自動運転/協調制御2026/4/1

  無信号交差点での自動運転車の協調を、中央制御なしに意見ダイナミクスと符号付きネットワークで実現する手法を提案した。

• Supervisory Switching Control of an Unmanned Surface Vehicle
  2017/2/1
• Station-keeping control of an unmanned surface vehicle exposed to current and wind disturbances
  2017/2/1
• Control of an Unmanned Surface Vehicle with Uncertain Displacement and Drag
  2017/2/1