Yinfei Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SO-Bench：マルチモーダルLLMの構造化出力評価ベンチマーク
  VLA2025/11/1

  UI画面・自然画像・文書・グラフの4領域で、画像からJSONスキーマに沿った構造化出力を生成する能力を評価するベンチマークSO-Benchを構築し、既存モデルの課題を明らかにした。

• マルチモーダル大規模言語モデルによる一人称視点動画質問応答の高度化
  VLA2025/4/1

  一人称視点動画のQAデータセットQaEgo4Dv2を整備し、4つのMLLMをゼロショットとファインチューニングで評価、オープンソースモデルが新たな最高性能を達成した。

• A New Path: Scaling Vision-and-Language Navigation with Synthetic Instructions and Imitation Learning
  2022/10/1