Alkesh Patel
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マルチモーダル大規模言語モデルによる一人称視点動画質問応答の高度化VLA2025/4/1
一人称視点動画のQAデータセットQaEgo4Dv2を整備し、4つのMLLMをゼロショットとファインチューニングで評価、オープンソースモデルが新たな最高性能を達成した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
一人称視点動画のQAデータセットQaEgo4Dv2を整備し、4つのMLLMをゼロショットとファインチューニングで評価、オープンソースモデルが新たな最高性能を達成した。