Yinan Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Atomic-WAM：実行に基づく原子的動作推論によるワールドアクションモデル
  VLA2026/10/14

  視覚言語推論器が次に行う局所動作を記述し、それをワールドアクションモデルが実行可能な行動に変換する枠組みを提案。実行成功率に基づく強化学習で推論器を調整し、実機→シミュレーション評価で有効性を示した。