Yiming Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フリート経験から学ぶ：ロボットの集合学習パラダイム
  マニピュレーション2026/10/19

  配備中のロボット群が実行経験を共有し、失敗文脈から成功軌道を検索して方策を更新する集合経験学習（CEL）を提案。実世界5タスクで93.3〜99.2%の成功率を達成した。

• DDN-SLAM: 動的環境に対応したリアルタイム高密度ニューラル暗黙SLAM
  SLAM2024/1/1

  動的環境での追跡ドリフトとマッピング誤差を解決するため、セマンティック特徴と混合ガウス分布を組み合わせたリアルタイム高密度ニューラル暗黙SLAMを提案し、動的データセットで追跡精度を平均90%改善した。