Chenxi Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• APEX: 精密操作のための適応的ポリシー実行
  マニピュレーション2026/6/1

  ポリシーと低レベル制御器の間に挿入するプラグアンドプレイ型フレームワークを提案し、実行ギャップを埋めて操作成功率を向上させた。

• カメレオン：視覚運動操作のための制御インデックス型予測記憶
  マニピュレーション2026/3/1

  観察と行動の間に時間差があるタスクで、過去の観察を記憶し将来の行動に活用するための視覚運動ポリシー「Chameleon」を提案し、実ロボットベンチマークで高い成功率を達成した。

• REI-Bench: 曖昧な人間指示を身体性エージェントは理解できるか？
  タスク計画2025/5/1

  人間の曖昧な指示がLLMベースのロボットタスク計画に与える影響を評価する初のベンチマークを提案し、曖昧さが成功率を最大36.9%低下させることを示した。また、タスク指向の文脈認識により指示を明確化する手法を提案し、最先端性能を達成した。